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  • Cycloide

    Transféré par

    Jean Hovozounkou
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    Intuitivement,une cycloïde est la trajectoire parcourue par la valve M d’une roue d’un Véhicule lorsque la roue avance sans glisser

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    cycloide

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    Intuitivement,une cycloïde est la trajectoire parcourue par la valve M d’une roue d’un Véhicule lorsque la roue avance sans glisser

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    Jean Hovozounkou
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    sur 3

    La cycloı̈de

    Marcel Délèze

    Application du calcul intégral

    Forme paramétrique d’un arc de cycloı̈de


    Intuitivement, une cycloı̈de est la trajectoire parcourue par la valve M d’une roue d’un
    véhicule lorsque la roue avance sans glisser.
    2R

    R C

    La longueur OB est égale à la longueur d’arc BM qui s’exprime à partir de l’angle au


    ˆ exprimé en radians
    centre t = BCM
     
    * Rt
    OB =
    0
    La longueur BC est égale au rayon R du cercle
     
    * * *
    Rt
    OC = OB + BC =
    R

    cos − π2 − t
        
    * − sin(t)
    CM = R =R
    sin − π2 − t − cos(t)
       
    * Rt − sin(t)
    OM = OC + CM = +R
    R − cos(t)
    Horaire du point M
       
    * x(t) t − sin(t)
    r (t) = =R
    y(t) 1 − cos(t))
    Forme paramétrique d’un arc de cycloı̈de
    (
    x(t) = R(t − sin(t))
    y(t) = R(1 − cos(t)) 0 ≤ t ≤ 2π
    La cycloı̈de 2

    2R

    π R/2 πR 3 π R/2 2π R

    Aire d’un arc de cycloı̈de


    Z 2πR
    A= g(x)dx
    0

    où la fonction y = g(x) n’est pas connue explicitement, mais est définie par le système
    paramétrique. Effectuons le changement de variable

    g(x) = y(t)
    dx = x0 (t)dt
    x = 0 ←→ t = 0
    x = 2πR ←→ t = 2π
    Z 2πR Z 2π
    A= g(x)dx = y(t)x0 (t)dt
    Z0 2π 0

    = R(1 − cos(t))R(1 − cos(t))dt


    0
    Z 2π
    =R 2
    (1 − cos(t))2 dt
    0Z 2π Z 2π Z 2π 
    2 2
    =R 1 dt − 2 cos(t)dt + cos (t)dt
    0 0 0
     Z 2π 
    2 1 + cos(2t)
    = R 2π − 0 + dt
    0 2
    1 2π
     Z 
    2
    = R 2π − 0 + π + cos(2t)dt
    2 0
    = R2 (2π − 0 + π + 0) = 3πR2

    Longueur d’un arc de cycloı̈de


    Selon l’interprétation cinématique, la longueur d’arc est la somme de petits déplacements
    que l’on calcule en multipliant la vitesse instantanée par l’intervalle de temps ∆t. Plus
    précisément, Z 2π
    *
    s= v (t) dt
    0
    Vitesse
    x0 (t)
       
    * 1 − cos(t)
    v (t) = =R
    y 0 (t) sin(t))
    La cycloı̈de 3

    Norme de la vitesse
    q
    *
    v (t) = R2 (1 − cos(t))2 + R2 sin2 (t)
    q
    = R 1 − 2 cos(t) + cos2 (t) + sin2 (t)
    p
    = R 2(1 − cos(t))
    s
    √
       
    2 t t
    = R 2 2 sin = 2R sin
    2 2

    t

    <= π et sin 2t ≥0 donc sin t t
      
    Pour 0 <= t <= 2 π, on a 0 <= 2 2
    =sin
    2
    . Ainsi,
     

    *
    t
    v (t) = 2R sin
    2

    Longueur d’arc Z 2π
    *
    s= v (t) dt
    0
    Z 2π  
    t
    = 2R sin dt
    0 2
      
    t 2π
    = 2R −2 cos
    2

    0

    = 2R((−2)(−1) − (−2)1) = 8R

    Lien vers la page mère:


    Calcul intégral
    www.deleze.name/marcel/sec2/cours/CalculIntegral/index.html

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